Страница публикации

Стратегии экстренного оповещения для распределенных групп мобильных роботов при выполнении поисково-обследовательских миссий

Авторы: Кензин М.Ю., Бычков И.В., Максимкин Н.Н.

Журнал: Материалы конф. "Математическая теория управления и ее приложения" (МТУиП-2020, Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.)

Том:

Номер:

Год: 2020

Отчётный год: 2020

Издательство: ЦНИИ «Электроприбор»

Местоположение издательства: Санкт-Петербург

URL:

Аннотация: Выполнение комплексных динамических миссий группой мобильных роботов сопряжено с необходимостью оперативно реагировать на возникновение непредвиденных событий различной природы. Информирование действующих членов группы о произошедших изменениях высокой важности является нетривиальной задачей для больших групп в условиях ограниченной коммуникации. В докладе рассматривается задача поиска такого маршрута движения осведомленного робота, который обеспечил бы оперативное оповещение распределенной группы роботов. Предложен ряд эвристик для решения поставленной задачи, проведен их сравнительный анализ.

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: