Страница публикации

Расчет управлений, не порождающий сингулярных состояний четырех исполнительных гиродинов

Авторы: Дружинин Э.И., Ульянов С.А.

Журнал: Известия Российской академии наук. Теория и системы управления

Том:

Номер: 5

Год: 2020

Отчётный год: 2020

Издательство:

Местоположение издательства:

URL:

Аннотация: Демонстрируется технология расчета программных законов ориентации космических аппаратов, не порождающая особых, сингулярных, состояний исполнительных гиросистем, состоящих из двух коллинеарных пар гиродинов. Расчет программных законов ориентации, не содержащих сингулярных состояний для двух пар гиродинов, оказывается возможным благодаря использованию в новой технологии расчета управлений космическим аппаратом кинематического конфигурирования системы исполнительных гиродинов, позволяющей при необходимости настраивать положение осей виртуальных маховиков для новых задач ориентации. Сегодня законы программной ориентации вычисляются как решение прямой задачи динамики. В этих законах содержатся сингулярные состояния гиросистемы, в которых космический аппарат остается неуправляемым. Восстановление управляемости осуществляется выводом гиросистемы из этих состояний, используя дополнительную гиросистему и дополнительное управление. При этом на время вывода процесс ориентации аппарата прерывается. Эти материальные и временные потери требуют поиска законов ориентации, не содержащих особых состояний гиросистемы. Расчет таких законов продемонстрирован в решении задачи ориентации космического телескопа двумя коллинеарными парами гиродинов.

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: