Страница публикации

An optimal control algorithm based on reachability set approximation and linearization

Авторы: Baturin V.A., Goncharova E.V.

Журнал: Automation and Remote Control

Том: 63

Номер: 7

Год: 2002

Отчётный год: 2002

Издательство:

Местоположение издательства:

URL:

Аннотация: The terminal functional of a general control system is refined by studying an analogous problem for a variational system and regularization. A sequential refinement method is designed by combining the local approximation of the reachability set and reduction. The corresponding algorithm has relaxation properties. An illustrative example is given.

Индексируется WOS: 1

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 0

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: