Страница публикации
Полиэдральные аппроксимации границы множества достижимости динамических систем, управляемых мерами
Авторы: Батурин В.А., Гончарова Е.В., Переира Ф.Л., Соуза Ж.В.
Журнал: Автоматика и телемеханика
Том:
Номер: 3
Год: 2006
Отчётный год: 2006
Издательство:
Местоположение издательства:
URL:
Аннотация: Предлагается алгоритм построения полиэдральных аппроксимаций множества достижимости динамических систем с импульсным управлением. Для нахождения точек границы множества достижимости рекурсивно генерируется и решается семейство вспомогательных задач оптимального импульсного управления с целевым функционалом, линейным по состоянию. При решении задачи импульсного управления применяется алгоритм, включающий в себя неявное преобразование к обычной задаче оптимального управления. Полученная вспомогательная редуцированная задача решается с помощью алгоритма улучшения, основанного на локальных аппроксимациях множества достижимости.
Индексируется WOS: 0
Индексируется Scopus: 0
Индексируется РИНЦ: 1
Публикация в печати: 0
Добавил в систему: