Страница публикации

Полиэдральные аппроксимации границы множества достижимости динамических систем, управляемых мерами

Авторы: Батурин В.А., Гончарова Е.В., Переира Ф.Л., Соуза Ж.В.

Журнал: Автоматика и телемеханика

Том:

Номер: 3

Год: 2006

Отчётный год: 2006

Издательство:

Местоположение издательства:

URL:

Аннотация: Предлагается алгоритм построения полиэдральных аппроксимаций множества достижимости динамических систем с импульсным управлением. Для нахождения точек границы множества достижимости рекурсивно генерируется и решается семейство вспомогательных задач оптимального импульсного управления с целевым функционалом, линейным по состоянию. При решении задачи импульсного управления применяется алгоритм, включающий в себя неявное преобразование к обычной задаче оптимального управления. Полученная вспомогательная редуцированная задача решается с помощью алгоритма улучшения, основанного на локальных аппроксимациях множества достижимости.

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: