Страница публикации

Построение грубого программного управления рабочими процессами орбитального телескопа

Авторы: Дружинин Э.И., Воронов В.А.

Журнал: Сб. материалов XIV Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрир. навигационным системам (28-30 мая 2007 г.)

Том:

Номер:

Год: 2007

Отчётный год: 2007

Издательство: ФГУП РФ ГНЦ ЦНИИ "Электроприбор"

Местоположение издательства: Санкт-Петербург

URL:

Аннотация: Рассматривается задача построения программного управления орбитальным телескопом при ограничениях и неопределенности параметров и структуры его динамической модели. Вычисление искомого управления опирается на устойчивый к малым ошибкам исходных данных прямой метод построения приближенных решений маршрутных задач для управляемых нелинейных систем. Модифицированный вариант итерационного алгоритма численной реализации прямого метода имеет модульную структуру, позволяющую перестраивать алгоритм на каждом следующем шаге вычислений по результатам предыдущей итерации. Такая конструкция алгоритма позволяет вычислять программные управления для широкого спектра исходных данных в постановке задачи при минимальном количестве шагов. Численными исследованиями показано, что "прямое" управление, найденное с помощью устойчивого по А.Н. Тихонову алгоритма численной реализации прямого метода для модели орбитального телескопа как одного твердого тела, обеспечивает необходимую точность реализации заданного движения для модели телескопа с упругими панелями солнечных батарей и возмущенными динамическими характеристиками.

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: