Страница публикации

Разомкнутые высокоточные системы программного управления переориентацией орбитального телескопа

Авторы: Воронов В.А., Дружинин Э.И.

Журнал: Сб. докл. XVI Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрир. навигац. системам (Санкт-Петербург, 25-27 мая 2009 г.)

Том:

Номер:

Год: 2009

Отчётный год: 2009

Издательство: Концерн "Центральный НИИ "Электроприбор"

Местоположение издательства: Санкт-Петербург

URL:

Аннотация: Рассматривается задача построения программного управления нежестким орбитальным телескопом в центральном поле тяготения при неопределенности в параметрах модели. Вычисление искомого управления опирается на устойчивый к малым ошибкам исходных данных прямой метод расчета программных управлений для нелинейных неавтономных систем. Модифицированный вариант итерационного алгоритма численной реализации прямого метода имеет модульную структуру, позволяющую перестраивать алгоритм на каждом следующем шаге вычислений по результатам предыдущей итерации. Важным отличием модифицированного алгоритма от предыдущих версий является использование в расчете управления двух моделей: линеаризованной редуцированной и полной нелинейной. В процессе вычислений редуцированная модель перестраивается по выходу полной модели. Это позволило повысить точность наведения оптической оси телескопа, учитывая при расчете управления возмущающее влияние нежестких панелей солнечных батарей и центрального поля тяготения. Численными исследованиями подтверждено, что "прямое" управление, вычисленное по редуцированной модели с помощью устойчивого к ошибкам данных алгоритма, замкнутого на полную модель, обеспечивает необходимую точность наведения нежесткого телескопа при возмущающем воздействии ньютоновского поля сил и неопределенности в значениях параметров.

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: