Страница публикации

Расчет программных управлений, не порождающий сингулярных состояний гиросистемы. II

Авторы: Беляев Б.Б., Бычков И.В., Дружинин Э.И., Ульянов С.А.

Журнал: Известия Российской академии наук. Теория и системы управления

Том:

Номер: 3

Год: 2019

Отчётный год: 2019

Издательство:

Местоположение издательства:

URL:

Аннотация: Работа посвящена прикладному аспекту новой технологии расчета законов программных управлений ориентацией космических аппаратов [1]. Решается краевая двухточечная задача переориентации космического аппарата посредством гиродинов. Представлены результаты численной реализации нового метода формирования программных законов переориентации, не порождающего сингулярных состояний исполнительной гиросистемы. Численная реализация проведена на примере динамической модели космического телескопа с реальными характеристиками и шестью гиродинами, составляющими три пары с коллинеарными осями прецессии. Полученные результаты демонстрируют принципиальную новизну нового метода расчета управлений: в вычисленных законах наведения телескопа отсутствуют сингулярные значения углов прецессии гироузлов исполнительных гиродинов. При попадании гироузлов в эти положения космический телескоп теряет управляемость, и процесс наведения прерывается. Отсутствие сингулярных положений гироузлов гарантирует безостановочность исполнения вычисленных законов с необходимой точностью и быстродействием.

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: