Страница публикации

Расчет программных управлений, не порождающий сингулярных состояний гиросистемы. I

Авторы: Дружинин Э.И.

Журнал: Известия Российской академии наук. Теория и системы управления

Том:

Номер: 2

Год: 2019

Отчётный год: 2019

Издательство:

Местоположение издательства:

URL:

Аннотация: Подробно описывается новый подход к расчету программных управлений ориентацией космических аппаратов, исполняемых однокарданными безупорными силовыми гироскопами – гиродинами (в англоязычной технической терминологии – single-gimbal control moment gyros (SGCMG’s)). Новизну предлагаемого метода расчета программных управлений составляет виртуальное кинематическое конфигурирование исполнительной гиросистемы и использование кинетического момента космического аппарата в качестве переменной состояния при описании его динамики. Постановка задачи расчета законов управления, основанная на указанных новшествах, позволила задействовать в качестве рабочего инструмента управления космического аппарата непосредственно суммарный кинетический момент всех роторов гиросистемы в их движении относительно несущего корпуса аппарата, а не его производную и принять в качестве законов управления, исполняемых гиродинами, законы прецессий гироузлов, а не скорости этих прецессий. Новый подход к решению задачи переориентации позволил получить законы управления, не содержащие таких особых (сингулярных) положений гироузлов, в которых исполнение вычисленных законов прерывается...

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: