Страница публикации

Исследование динамики движущихся группировок автономных подводных аппаратов

Авторы: Козлов Р.И., Максимкин Н.Н., Ульянов С.А., Киселев Л.В.

Журнал: Материалы 4-ой Всерос. науч.-техн. конф. "Технические проблемы освоения Мирового океана" (Владивосток)

Том: 4

Номер:

Год: 2011

Отчётный год: 2011

Издательство:

Местоположение издательства: Владивосток

URL:

Аннотация: В докладе для задачи управления конфигурациями группировок автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) рассматривается математическая формализация, включающая общую динамическую модель формаций движущихся объектов с децентрализованным управлением и определение понятия их устойчивости. Для анализа введенного свойства используются условия диссипативности многокомпонентных систем, основанные на построении вектор-функций Ляпунова. Представлены сведения о пакете прикладных программ для исследования динамики нелинейных систем с неопределенностями и результаты его применения к модели управления группой АНПА.

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: