Страница публикации

Подход к планированию динамических мультиобъектных миссий для групп АНПА на основе генетических алгоритмов

Авторы: Бычков И.В., Кензин М.Ю., Максимкин Н.Н., Киселев Л.В.

Журнал: Материалы 4-ой Всерос. науч.-техн. конф. "Техн. проблемы освоения Мирового океана" (Владивосток)

Том: 4

Номер:

Год: 2011

Отчётный год: 2011

Издательство:

Местоположение издательства: Владивосток

URL:

Аннотация: В докладе рассматривается задача планирования маршрута группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) для выполнения динамической мультиобъектной исследовательской миссии. На движение группы накладывается ряд ограничений, связанных, в первую очередь, с необходимостью обеспечения регулярной связи между аппаратами. Задача решается на полном взвешенном графе, который накладывается на трехмерную карту рельефа дна. Генетический алгоритм, модифицированный для решения маршрутных задач, распределяет цели между АНПА и выбирает порядок их обхода, стараясь максимизировать заданную целевую функцию. Осуществлена программная реализация подхода, проведены тестовые расчеты.

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: