Страница публикации

Minimum Time Function of a Non-Autonomous Control System

Авторы: Pogodaev N., Voronov V.

Журнал: Proc. 17th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO 2018, Yekaterinburg, 15-19 октября 2018 г.)



Год: 2018

Отчётный год: 2018

Издательство: Ин-т математики и механики УрО РАН им. Н.Н. Красовского

Местоположение издательства: Yekaterinburg


Аннотация: For a time-dependent control system we consider a "reversed" minimum time problem, which consists in finding the minimum time needed by the system, whose state is initially located in a given set, to reach a given point. We show that the minimum time function constructed in this way is a unique viscosity solution of a static first order PDE, provided that, at every point of the extended phase space, admissible velocities form a convex set containing zero in the interior. We also describe a version of the Fast Marching Method (FMM) that effectively solves this PDE.

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: