Страница публикации

Hybrid Control Approach to Multi-AUV System in a Surveillance Mission

Авторы: Bychkov I., Davydov A., Nagul N., Ul'yanov S.

Журнал: Information Technology in Industry

Том: 6

Номер: 1

Год: 2018

Отчётный год: 2018

Издательство:

Местоположение издательства:

URL:

Аннотация: Surveillance missions for multiple autonomous underwater vehicle (AUV) system suggest the use of different modes of operation including organizing and keeping a predefined formation, avoiding obstacles, reaching static and tracking dynamic targets. While exploiting a leader-follower strategy to formation control and the vector Lyapunov function method to controller design, we use discrete-event approach and supervisory control theory to switch between operational modes.

Индексируется WOS: 1

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 0

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: