Страница публикации

О задаче патрулирования границы акватории, охраняемой группой подводных аппаратов

Авторы: Бычков И.В., Максимкин Н.Н., Хозяинов И.С., Киселев Л.В.

Журнал: Материалы 5-ой Всерос. науч.-техн. конф. “Техн. проблемы освоения мирового океана” (Владивосток, 30 сентября – 4 октября 2013 г.)

Том: 5

Номер:

Год: 2013

Отчётный год: 2013

Издательство: ИПМТ

Местоположение издательства: Владивосток

URL:

Аннотация: В докладе рассматривается задача гарантированного обнаружения нарушителей, пересекающих определенный рубеж охраняемого водного пространства. В качестве такого рубежа рассматривается полусфера, ограничивающая часть пространства с охраняемым объектом. Обнаружение нарушителей обеспечивается группой патрульных автономных подводных роботов (АПР). Предполагается, что маневры патрульных АПР и нарушителей ограничены по скорости, и траектории движения нарушителей заранее неизвестны. Кроме того, считается, что патрульный АПР обнаруживает нарушителя, если сближается с ним на некоторое известное расстояние. В формализованном виде исследована модель маневрирования группы патрульных АПР, для которой должны выполняться условия задачи. В данной модели маневрирования ищется наименьшее количество членов группы для различных размеров охраняемой области и соотношения максимальных скоростей нарушителей и патрульных АПР.

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: