Страница публикации

Планирование динамических многоцелевых миссий для групп автономных необитаемых подводных аппаратов на основе гибридного эволюционного подхода

Авторы: Кензин М.Ю., Бычков И.В., Максимкин Н.Н., Киселёв Л.В.

Журнал: Тр. XII Всерос. совещания по проблемам управления (ВСПУ, Москва, 16-19 июля 2014 г.)

Том:

Номер:

Год: 2014

Отчётный год: 2014

Издательство: ИПУ РАН

Местоположение издательства: Москва

URL:

Аннотация: Рассматривается подход для решения задачи динамического планирования групповых миссий автономных подводных необитаемых аппаратов (АНПА), основан- ный на совместном применении генетических алгоритмов, методов локального поиска и муравьиных колоний. Многоцелевая миссия заключается в непрерывном посещении с заданной периодичностью некоторого множества контрольных точек аппаратами груп- пы (с целью взятия проб, проведения замеров, получения фото- и видеоизображений). Ставится задача выбора таких групповых маршрутов АНПА, которые обеспечивали бы своевременное посещение большинства контрольных точек (целей) с учетом ограниче- ний, накладываемых спецификой подводной среды, и необходимости обеспечения ком- муникационной устойчивости группы. Осуществлена программная реализация данного подхода, проведены тестовые расчеты.

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: