Страница публикации

Нелинейная динамика многорежимных формаций

Авторы: Васильев С.Н., Козлов Р.И., Ульянов С.А.

Журнал: Тр. XII Всерос. совещания по проблемам управления (ВСПУ, Москва, 16-19 июля 2014 г.)

Том:

Номер:

Год: 2014

Отчётный год: 2014

Издательство: ИПУ РАН

Местоположение издательства: Москва

URL:

Аннотация: Предложена общая математическая модель движения формаций с де- централизованным многорежимным управлением. Для типовых режимов движения даны определения желаемой динамики в виде свойств диссипативности и практиче- ской устойчивости, которые в отличие от известных постановок задач устойчивости формаций учитывают неполноту измерения параметров собственного и взаимного движения объектов, погрешности, ограниченность управления, неопределенности объектов и внешние возмущения. Для многорежимного движения введено новое по- нятие устойчивости миссии. Приводятся основанные на вектор-функциях Ляпунова достаточные условия названных динамических свойств и краткие сведения о тех- нологии численного анализа и синтеза управления нелинейных систем в условиях неопределенности с помощью сублинейных ВФЛ. Показано ее применение к расче- ту децентрализованного управления группировкой движущихся объектов в задаче сканирования плоской области.

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: