Страница публикации

Управление групповой конфигурацией автономных подводных аппаратов при траекторном обследовании заданной акватории

Авторы: Ульянов С.А., Козлов Р.И., Максимкин Н.Н., Киселев Л.В.

Журнал: Материалы 5-ой Всерос. науч.-техн. конф. “Технические проблемы освоения мирового океана" ” (Владивосток, 30 сентября – 4 октября 2013 г.)

Том: 5

Номер:

Год: 2013

Отчётный год: 2013

Издательство: ИПМТ ДВО РАН

Местоположение издательства: Владивосток

URL:

Аннотация: В докладе рассматривается задача управления группой АНПА при исследовании акватории значительных размеров, разделенной на некоторые области. Каждая область имеет разную степень важности для исследования, что отражено величиной её приоритета. Цель управления - максимально эффективно разместить АНПА по областям. Предлагается алгоритм, позволяющий достичь пропорционального распределения АНПА по областям согласно их приоритетам в условиях децентрализованного управления, исследуются его свойства.

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: