Страница публикации

Многорежимное управление движущимися группировками

Авторы: Васильев С.Н., Ульянов С.А.

Журнал: Труды XVII Междунар. конф. "Проблемы управления и моделирования в сложных системах" (Самара, 22-25 июня 2015 г.)

Том:

Номер:

Год: 2015

Отчётный год: 2015

Издательство: Изд-во: Самарский научный центр РАН

Местоположение издательства: Самара

URL:

Аннотация: In the paper, a general mathematical model of multi-agent formations with decentralized multi-mode control is introduced. The desired dynamic behaviors of formation are formalized as dissipativity and practical stability properties. Unlike known definitions of the formation stability problem, the proposed formalizations take into account incompleteness of measurements of proper and relative agent's motions, control constraints, uncertainties and exogenous perturbation. On the basis of the vector Lyapunov functions, sufficient criteria for a set of the mentioned dynamical properties as a mission stability property are derived with some application to the multi-mode formation control design for autonomous underwater vehicles.

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: