Страница публикации

Подходы к управлению группой автономных подводных роботов

Авторы: Бычков И.В.

Журнал: Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017, Дивноморское, 11-16 сентября 2017 г.)

Том:

Номер:

Год: 2017

Отчётный год: 2017

Издательство: Южный федер. ун-т

Местоположение издательства: Ростов-на-Дону

URL:

Аннотация: Освоение ресурсов Мирового океана, особенно Арктики, признано одним из приоритетных направлений исследований высокоразвитых стран, имеющих выход к морю. Значительная роль при этом отводится автономным подводным роботам (АПР), действующим как поодиночке, так и в составе группы. В виду невозможности предсказания подводной обстановки требуется разработка новых подходов и алгоритмов группового управления, учитывающих неопредленности и возмущения среды, а также ограниченность доступных каналов связи. В докладе представлены подходы к организации различных уровней системы управления.

Индексируется WOS: 0

Индексируется Scopus: 0

Индексируется РИНЦ: 1

Публикация в печати: 0

Добавил в систему: